Robot Hou Yi - Image from 文汇
Bolong.id - Beberapa waktu lalu, tim yang dipimpin oleh Qi Peng, profesor dari Universitas Tongji, secara resmi merilis robot injeksi vaksin otomatis bebas jarum yang dikembangkan bersama oleh sejumlah perusahaan teknologi (Feixi Technology, Beijing Kuaishuer Medical Technology Co. Ltd.) dan China Cardiovascular Doctor Innovation Club (CCI). Ini adalah pertama kalinya skema verifikasi teknis lengkap ini dirilis di Tiongkok.
Dilansir dari 文汇 pada Senin (17/1/2022), robot itu bernama "Hou Yi". Menurut Qi Peng, nama tersebut memiliki dua arti: 'Hou Yi' adalah homonim untuk 'pasca-pandemi', dan vaksin adalah cara penting bagi kita untuk melawan virus. Di sisi lain, 'Hou Yi' adalah pahlawan penembak matahari dalam mitologi tradisional Tiongkok.
Qi Peng memperkenalkan bahwa robot ini dapat secara otomatis mengidentifikasi posisi injeksi vaksin yang ditentukan pada tubuh manusia, seperti bagian otot deltoid tungkai atas manusia yang umum digunakan.
Proses injeksi secara kasar dibagi menjadi tiga langkah. Pertama, robot injeksi vaksin otomatis menembak tubuh manusia melalui kamera titik cloud 3D sederhana, dengan cepat dan otomatis sesuai dengan model 3D dari bagian tubuh manusia yang sesuai, dan secara akurat mengidentifikasi situs injeksi vaksin dan sudut injeksi.
Pada saat yang sama, lengan robot adaptif tujuh sumbu yang dikendalikan oleh gaya memiliki kinerja kontrol yang cepat dan berpresisi tinggi. Penerapan algoritme pemasangan yang dikendalikan oleh gaya dengan presisi tinggi dapat memastikan bahwa ujung jarum suntik pas secara vertikal dan dekat dengan tempat suntikan, meningkatkan efek injeksi dan mengurangi pengalaman rasa sakit.
Kemudian, bagian injeksi bebas jarum dari robot dapat mendorong obat melalui nosel yang sangat halus melalui kolom air bertekanan tinggi untuk membentuk jet, yang menembus kulit dengan kecepatan tinggi dan langsung memasuki tempat perawatan. Tabung obat steril untuk sekali pakai dan dibuang setelah injeksi cair untuk memastikan penggunaan yang aman.
Dia juga memperkenalkan bahwa untuk skenario aplikasi rumah sakit injeksi vaksin, sistem injeksi robot saat ini mengadopsi teknologi penggerak pneumatik, yang memiliki keunggulan cocok untuk injeksi kontinu cepat. Injeksi cair dapat diselesaikan dalam waktu setengah detik, dan akurasi injeksi dapat akurat hingga 0,01 mL, yang dapat diterapkan pada persyaratan vaksin yang berbeda untuk dosis injeksi.
Pada saat yang sama, ia juga memiliki fungsi penyesuaian kedalaman injeksi, yang dapat diterapkan pada berbagai jenis vaksin yang disuntikkan secara subkutan atau intramuskular. Semakin dekat kepala spuit dengan permukaan kulit dan semakin vertikal sudut kontak, semakin baik efek injeksi dan semakin sedikit rasa sakit. (*)
Informasi Seputar Tiongkok
Advertisement
